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3D数字测量系统(3D试衣镜)

产品简介
        3D数字测量系统(3D试衣镜)是由七台摄像机和数据处理器共同完成的,1—6号机主要是对身体进行交叉式扫描从而进行三维数据的测量,7号机是对人影像的捕捉。这款设备它的主要功能就是对人体的三维数据进行测量,建立人体三维数据模型,主要用于服装定制行业。
特点:
1.快速构建人体三维虚拟模型;
2.确保测量数据的精度;
3.针对不同行业,提供对应的解决方案。
基本概念:
扫描仪
        扫描仪是指:基于微软Kinect体感摄像机研发的扫描仪,三台扫描仪为一组,按照一定的位置摆放,可从三个不同角度扫描人体形象数据,再由系统合成人物三维虚拟形象。
如图所示:三台正确摆放的扫描仪和交互屏。


        每一台扫描仪,上下各包含1台Kinect体感摄像机设备,由于目前每台Kinect都与一台电脑相连,所以在多台Kinect协同工作时需要由一台主机来控制其他的从机,形成主从机控制机制。
        为了方便管理,将它们分成1台主机和5台从机,其中5 台“从机”负责数据采集,1台“主机”除了采集数据外还有数据合成、流程控制等功能。
        所有设备在出厂之前均由工作人员完成了主从机的配置,我们将扫描仪上的Kinect进行标号,1号为主机,2-6号为从机。用户可在桌面管理程序中进行统一监测和管理。
交互屏
        交互屏:由两部分组成,一部分是用来展现3D人物虚拟形象的2K分辨率显示屏,另一部分是可识别用户的体感动作的Kinect体感摄影机。由Kinect体感摄影机来捕捉用户在交互屏前的肢体动作,由显示屏展现3D虚拟场景下三维模型的动作交互。
摄像头标定
       扫描仪按照一定规则摆放后,需要对他们进行摄像头标定。摄像头标定是对测量系统精准度矫正的一个过程,一般只在初次安装或是移动了机器位置的情况下才需要进行标定。
       摄像头标定的意思是指:原本处于一个空间中的3台扫描仪,在扫描人体时从不同角度收集到人体形状数据,为了能够使这些数据完美拼合为一个完整的3D人物模型,就需要让3台立体扫描柱知道各自的相对位置。在标定过程中,我们通过标定程序以及标定板,让3台立体扫描柱进行自动智能识别位置,完成摄像头标定。
       具体方法请参照:第五章中“系统的标定”一节。 三维测量
       三维测量的概念是指:由多个摄像机在不同角度采集物品的图像信息,再将这些信息重组成一个完整的图像,并以此构建出三维模型。
桌面扫描管理程序
       桌面扫描管理程序:是为了方便用户对设备进行设置与维护而开发的管理工具,其主要功能有主从机状态监测管理、测量过程监测、意见反馈等。
       此外还有一个用户几乎很少用到的桌面管理辅助程序。其功能主要是:系统标定和主从设置。系统标定只在初次安装或设备发生移动时进行操作,主从设置在设备出厂时就已经完成,用户无需进行此操作。
       桌面扫描管理程序主界面如下图所示。
功能参数